晋悼公二年，即公元前五七二年，春，正月，晋国栾黡与鲁国仲孙蔑、宋国华元、卫国甯殖、曹国人、莒国人、邾国人、杞国人会见，己亥，率领诸侯联军包围宋国彭城（当时彭城已不属于宋国）。
彭城人不敌，向晋国投降，晋国人就将在宋国的五位大夫带了回去，安置在瓠丘（晋地，今山西垣曲东）。
齐国人没有参加彭城之会，晋国人因此讨伐齐国。
二月，齐国太子光到晋国为质。
五月，晋国中军将韩厥、中军佐中行偃率领诸侯联军攻打郑国，进入它的外城，在洧（wěi）上（洧水边，今河南双洎(jì)河）击败了郑国的步兵。
这时候东方诸侯的军队驻扎在鄫地（郑地，今河南柘(zhè)城北），等候晋军。
晋军从郑国带领着驻扎在鄫地的诸侯联军攻打楚国的焦地（楚地，今河南陕县南）、夷地（楚地，后改称
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