鲁定公六年，即公元前五零四年，春季，周王室发生动乱，儋翩带领王子朝的余党作乱，周敬王出逃。
二月，鲁国攻打郑国，这是因为郑国支持儋翩作乱，攻打冯地、滑地、胥靡、负黍、狐人、阙外，鲁国奉了晋国的命令讨伐郑国，夺取匡地。
鲁国军队去的时候没有向卫国借道，等到回来的时候，阳虎便命令季桓子与孟懿子从卫国国都南门进入，东门离开，驻扎在豚泽。
卫国国君卫灵公得知此事，十分生气，便派弥子瑕前去追赶鲁军。
因为未得国君之命，入他国之国门，乃是大大的逾越之举。
阳虎下达这样的命令，就是为了让三桓得罪邻国，最终达到他驱逐三桓、掌控鲁国的目的。
卫国有一位公叔文子，名发，乃是卫国的卿大夫，他是卫献公之孙，与卫灵公同辈。
当时公叔文子已经告老在家，听闻
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