鲁文公三年，即公元前六二四年，叔孙得臣率兵与晋国人、宋国人、陈国人、卫国人、郑国人会合，一起攻打沈国，这是因为沈国臣服于楚国。
四月，王叔虎（周僖王的儿子，周惠王的弟弟，周襄王的叔叔，王叔国的首任国君）去世，讣文发到了鲁国，便如同盟国一样去吊唁。
冬季，晋襄公担忧当初无礼鲁文公得罪鲁国，便请求修改盟约，于是鲁文公到晋国与晋襄公结盟。
晋襄公按照礼节招待鲁文公，且赋《菁菁者莪》。
“菁菁者莪，在彼中阿。既见君子，乐且有仪。菁菁者莪，在彼中沚。既见君子，我见则喜。菁菁者莪，在彼中陵。既见君子，锡我百朋。泛泛杨舟，载沉载浮。既见君子，我心则休。”
《菁菁者莪》见于《诗经·小雅·南有嘉鱼之什》，是宴饮宾客之诗。。
叔孙得臣让鲁文公降阶下拜，�
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