楚悼王之时，魏国已然变法，三晋强大，楚国再次感受到了来自中原诸侯的威胁。
吴起的到来，对于楚悼王是一次机会，魏国的强大离不开魏文侯，而魏文侯便是重用了李悝、吴起、西门豹这些的贤才。
从变法的顺序上来看，楚国是战国七雄之中第二个进行变法的，在魏国之后。
魏国的变法卓有成效，但在前文之中，笔者已经粗粗谈起过，魏国的变法虽然使得魏国的面貌焕然一新，换来了百年的霸业，可不彻底的变法与后世之君的昏庸软弱，葬送了强大的魏国。
变法，从本质上来说，是旧有的利益团体占据过多的利益而损害了国家的运转，旧有的制度不能解决当下的问题反而损害了国家的利益，因此要废除旧的制度，建立新的制度，抑制、打击旧的利益团体，培养、发展新的利益团体。这个新的利益团体必然要侵占旧
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