东晋自偏安以来，时刻面临着来自北方的威胁。
虽然祖逖、庾亮、殷浩、桓温都曾先后北伐，但无一成功。
晋元兴三年（404年），刘裕起兵讨伐篡晋称帝的桓玄。
次年，拥戴晋安帝复位，控制东晋朝政。
彼时，南燕统治集团内部矛盾日益加剧，慕容超信用奸佞，诛戮贤良，赋役苛重，激起民众强烈反抗。
为了晋朝的强大，刘裕决定兴师北上。
刘裕为抗击南燕，外扬声威，遂欲挂帅北伐。
公元 409年二月，南燕军队侵扰淮北，就正好给了刘裕一个机会。
他上书皇帝，要求北伐，获得朝廷批准后，他迅速出兵，五月就到了下邳。
两次北伐，前后灭南燕，破北魏，亡后秦，收复山东，河南，关中等地，光复洛阳、长安两都。
后来，长安虽然在一年多后得而复失，但潼关以东、黄河以南�
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